在另一个未来，孙悟空因心脏病去世，人造人17号和18号危害人间，13年里将地球变成地狱。龙珠战士相继牺牲，只有孙悟饭侥幸逃生，但只剩一只手臂。在他的培养下，特兰克斯变成新一代的龙珠战士。终于有一天人造人杀到二人居住的城市，悟饭独自应战，最后被强大的对手杀害。悲伤愤怒的特兰克斯在那一刻终于变成超级赛亚人，但始终不是人造人的对手，更险些丧命。布尔玛为了拯救人类，潜心发明时光机，让特兰克斯回到过去，希望带回孙悟空拯救未来的地球……在未来特兰克斯的时间线中，悟空因为心脏病死去，Z战士相继被人造人杀死，全世界陷入恐慌之中，在这个世界里，只有未来悟饭和未来特兰克斯继续与人造人对战。
与原作漫画对应的故事相比，动画版原创了很多未来世界的细节，比如龟仙人乌龙和琪琪他们怎么样了，悟饭与人造人之间的战斗也补充很多，所以这部特别篇前期给人的无助感特别强烈，而在最后的结局，当特兰克斯登上时光机的时候，故事又回到了龙珠的惯用风格中，充满了希望........